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真空上料機(jī)上料影響因素

發(fā)表時(shí)間：2019-05-10

真空上料機(jī)輸送物料的影響因素有哪些？

隨著真空上料機(jī)在市場(chǎng)上的占比越來越高

，隨著客戶在使用過程中遇到的問題也是很多
，下面給大家介紹下。


影響真空上料機(jī)運(yùn)行的因素

1

、不同的定位方法有不同的影響因素
。例如，機(jī)械塊定位時(shí)
，定位精度與塊的剛度和塊的接觸速度有關(guān)
。


2、定位速度對(duì)定位精度影響很大

。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)
，運(yùn)動(dòng)部件的能量必然不同。一般情況下
，為了減少定位誤差
，需要合理控制定位速度
，如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率
，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及時(shí)減速運(yùn)動(dòng)部件等。


3

、精密機(jī)械手的安裝精度和速度直接影響定位精度
。


4、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被捕獲物體的重量

。運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度影響很大。通常情況下
，隨著運(yùn)動(dòng)部件重量的增加
，定位精度會(huì)降低。因此
，在設(shè)計(jì)中不僅要考慮運(yùn)動(dòng)部件本身的重量
，還要考慮重量變化的影響。


5

、控制系統(tǒng)開關(guān)控制
、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同
。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同
，還與位置反饋裝置的存在與否有關(guān)。


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