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影響真空上料機(jī)精度的因素

發(fā)表時(shí)間：2013-01-21

影響真空上料機(jī)精度的因素
1

、不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)

，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)

。
　　2、定位速度對定位精度影響很大

。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)

，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常

，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度

，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速

。
　　3

、精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
　　4

、運(yùn)動(dòng)件的重量運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量

。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常

，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)

，定位精度降低。因此

，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量

，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
　　5

、真空上料機(jī)控制系統(tǒng)開關(guān)控制

、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同

，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)

。

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